개미 링파 오픈소스 촉각 기초 모델 세 가지 주요 센서 원리를 커버하다

《과학기술 혁신 보도》에 따르면, Ant Lingbo Technology가 최근 오픈 소스 촉각 기본 모델 LingBot-Touch를 발표했습니다. 이 모델은 약 5000시간의 실제 촉각 데이터를 기반으로 사전 훈련되었으며, 자기 촉각, 시각 촉각 및 압전식 세 가지 주요 센서 원리를 포함합니다.

LingBot-Touch는 다양한 센서의 신호를 동일한 촉각 표현으로 변환하여 다양한 손재주 및 동작 모델에서 재사용할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 이 오픈 소스 조치는 현재 로봇 분야에서 촉각 데이터 표준이 통일되지 않고 하드웨어 간 일반화가 어려운 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다.