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王興興:物理AIの核心的な課題はモデルと物理世界の整合性にある

2026-11-05 15:26:34

第九回虹橋国際経済フォーラムにおいて、人型ロボット会社宇樹科技の創業者であり、会長の王興興は「人型ロボットと具現化された知能産業の革新発展協力」分科会で、現在の物理AIの核心的な課題は主にモデルと物理世界の整合性にあると述べました。

王興興は、現在のマルチモーダルモデル自体の理解能力はすでに良好であり、最大の問題は入力と出力の整合性の誤差であると考えています。これには、入力レベルでのセンサー測定と実際の状態の偏差、出力レベルでの動作指令と実際の運動の偏差が含まれます。彼は、この部分の問題は今後1〜2年で解決できると判断しています。

解説
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