アリのリニアウェーブオープンソース触覚基盤モデルは、三つの主要なセンサー原理をカバーしています。

《科創板日報》によると、アリババのリンプボテクノロジーは最近、触覚基盤モデルLingBot-Touchをオープンソース化しました。このモデルは、約5000時間の実際の触覚データを基に事前学習されており、磁気触覚、視覚触覚、圧阻式の3つの主要なセンサー原理をカバーしています。

LingBot-Touchは、異なるセンサーの信号を同一の触覚表現に変換し、さまざまな巧妙な手や動作モデルで再利用できるようにすることを目的としています。このオープンソースの取り組みは、現在のロボット分野における触覚データの標準が統一されていないことや、ハードウェア間の一般化が難しいといった問題を解決するのに役立ちます。