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一文で理解するRoboFi、Web3ロボットエコシステムを知る

2025-09-14 20:14:14

コレクション

去中心化、チェーン上の協調によるスマートエコシステムは、私たちの未来をどのように再構築するのでしょうか？

🚀AIはLLMだけではありません！マスクは最新の究極のAI計画で、将来80％のテスラの価値がロボットから来ると豪語しています！ロボット関連の株が次々と急騰する中、Web3ロボットプロジェクトも新たな熱潮を加速させています。分散型、チェーン上の協調的なインテリジェントエコシステムは、私たちの未来をどのように再構築するのでしょうか？

Biteyeに従って、Web3ロボットの新星を一緒に解き放ちましょう！🧵

1. @openmind_agi

キーワード：オペレーティングシステム、分散型調整層

OpenMindは2000万ドルの資金調達を行い、オープンソースのシステムを通じてロボットの理解と学習能力を向上させることを目指しています。主な製品は以下の通りです：

OM1：AIネイティブオペレーティングシステムで、「ロボットのAndroidシステム」と称されています。ハードウェアに依存せず、オープンソースです。これにより、ロボットに感知、記憶、計画、制御の能力を与え、世界を理解し、状況に応じた行動を取ることができます。以前のハッカソンでは、参加者がOM1を使用して48時間以内にアルツハイマーケアロボットを構築しました。

FABRIC：分散型調整層。ブロックチェーンを通じて、ロボットがデータを共有し、迅速に学習（言語など）し、合意、実行、決済をサポートします。

2. @peaq

キーワード：Layer 1、機械経済

peaqは2100万ドルの資金調達を行い、DePINと機械経済に特化したLayer 1です。

peaqはロボット、ドローン、センサーなどの機械装置がブロックチェーン上で自主的なアイデンティティ（self-sovereign IDs）を取得し、ピアツーピアの支払い、データストレージ、自動化操作を行うことをサポートします。これにより、ロボットのレンタル、ドローンの配達、自律的な機械協力などのユースケースを実現し、完全な「機械経済」を構築します。ロボットなどの装置もAIエージェントのように独立して収益を上げ、相互作用できるようになります。

プロジェクトはSubstrateフレームワークに基づいて構築され、Polkadotと互換性があり、90以上のブロックチェーンに接続されています。現在、peaqチェーン上には50以上のDePINプロジェクトがあり、Silencio（騒音監視）、MapMetrics（運転での収益）、Farmsent（農業サプライチェーン）、Natix（スマートドライビング）などが含まれています。ネットワークは450万台以上のデバイスと機械を接続し、エネルギー、モビリティ、交通、農業、環境など20以上の業界に分散型ネットワークサービスを提供しています。

3. @GEODNET_

キーワード：リアルタイム位置決定ネットワーク

GEODNETは1500万ドルの資金調達を行い、位置決定サービスに特化しています------分散型の方法で、世界最大のリアルタイム動的（RTK）位置決定ネットワークを構築し、センチメートル単位の精度を持つグローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）サービスを提供します。

プロジェクトは最初Polygon上に構築されましたが、現在はSolanaにも拡張されています。

ネットワークは誰でもGEODNETのハードウェアマイナー装置（「衛星マイナー」）を購入し、設置してRTK補正データをネットワークに収集・アップロードし、$GEODトークンの報酬を得ることを可能にします。最終的には、ロボット、自動運転車、ドローン、メタバースなどのアプリケーションに高精度の位置決定サポートを提供します。

現在、ネットワークは145か国をカバーし、19,000以上のサイトがあり、207,178 GB以上のRTKデータを提供しています。

4. @psdnai

キーワード：物理データ収集

Poseidonは@StoryProtocolによって孵化され、シードラウンドで1500万ドルの資金調達を行いました。主にロボットやマルチモーダルAIエージェントなどのアプリケーションにおける物理的なトレーニングデータの不足問題に対処しています。

Poseidonは分散型データ層を構築し、Storyに基づいてリアルワールドデータ（ビデオ、音声、画像、位置情報など）を収集、整理、管理し、最終的にIP保護されたトレーニングデータを提供し、AIモデルの革新を加速します。

現在、アプリが立ち上がっており、音声情報を出発点として、ユーザーがアプリ内で音声情報をアップロードし、AIモデルのトレーニングに使用できるようにしています。これにより、異なるアクセント、方言、環境での音声を処理する能力を持つようになります。

5. @PrismaXai

キーワード：遠隔操作プラットフォームTele-op、トレーニングデータ

PrismaXはa16z CSXがリード投資し、総額1100万ドルの資金調達を行いました。人工的な介入を通じて、ロボットが最終的に高度な自律能力を実現することを目指しています。

現在、遠隔操作（tele-op）プラットフォームを提供しており、ユーザーはブラウザ上でロボットアームを遠隔操作し、これらの操作データを高品質のトレーニングデータに変換してモデルを最適化します。このプロセスで、オペレーターはプラットフォームのトークン報酬を得ることができます。

プラットフォームは将来的に宇樹、優必選などの多くの有名ロボットに遠隔接続される予定です。

短期的には遠隔操作と視覚データに焦点を当て、モデルのトレーニングに使用します；

中期的には遠隔人力指揮の方法を通じて、ロボットが実際のタスクを完了できる能力を持つようにします；

長期的には、最終的にロボットの完全または高度な自律を実現します。

6. @NRNAgents

キーワード：遠隔操作プラットフォームTele-op、強化学習、AIエージェント

NRN AgentsはArbitrum上で運営される分散型AIエージェントの開発とトレーニングプラットフォームです。最初はゲーム内のAIエージェントを起点にしており、ビジネスを徐々に具身ロボットの背後にあるAIエージェントに拡大しています------「シミュレーションから現実へ」（Sim-to-Real）フレームワークを通じて、ロボットAIエージェントに効率的なトレーニングと展開ソリューションを提供します。

ユーザーはブラウザを通じてシミュレーションロボットを直接制御でき、各操作で高品質の行動データを生成し、ロボットシステムに模倣学習（Imitation Learning）のトレーニング資料を提供します。同時に、システム内のAIエージェントは強化学習（Reinforcement Learning）を通じて現実の相互作用に基づいて継続的に最適化され、完全に再トレーニングする必要はありません。

プロジェクトは現在初期段階にあり、主にロボットアーム（RME-1）の操作に焦点を当てています。後期にはロボットの格闘、陸上競技などの競技能力に拡大する予定です。

7. @AukiNetwork

キーワード：DePINネットワーク、物理世界データ、位置データ

Auki Networkはロボットやスマートマシンのために分散型神経ネットワークを構築し、物理世界をより理解できるようにしたいと考えています。コアビジネスはDePINネットワークを構築し、さまざまなデバイス（ロボット、スマートグラスなど）がリアルタイムで位置と感知データを共有し、協調的な空間理解を形成できるようにすることです。

ネットワークはPosemeshプロトコルに基づいており、計算リソースを提供する計算ノード、運動とセンサーのデータを提供するロボットなどのスマートデバイスから構成される運動ノード、前者の2つを利用して3Dマップや空間モデルを生成する再構築ノード、これらの3D空間を管理するドメインノードがあります。これらのノードは自分の貢献に応じて$AUKIトークンの報酬を得ます。

8. @RoboStack_io

キーワード：ハードウェアの複雑性の抽象化、ソフトウェアとハードウェアの接続の簡素化

RoboStackはクラウドネイティブなシミュレーションと統合プラットフォームです。ロボットの開発と展開にリアルな環境モデリングとスケーラブルな計算基盤を提供するだけでなく、RCP（Robot Context Protocol）プロトコルを通じて異なるハードウェア、ソフトウェア、通信標準間で標準化された通信プロトコルを構築し、基盤となるロボットハードウェアとソフトウェア層のAIエージェントの接続を簡素化します。

ネイティブトークン$ROBOTはvirtualsプラットフォームで発行され、ユーザーはvirtualsで$ROBOTをステーキングし、SIM lordで自分が支持するロボットプロジェクトに投票することで報酬を得る機会があります。

9. @frodobots

キーワード：サイドウォークロボット

FrodoBots Labはロボットラボで、ゲーム化された方法でリアルワールドデータの収集と具身知能の発展を促進しています。コア製品のEarth Roverは、リモート操作可能なサイドウォークロボット（歩道を歩くロボット）で、価格は249-399ドルで、ゲーム、データ収集、AI研究に使用できます。現在、FrodoBotsは世界中に数百台のEarth Roverを展開し、2000時間のリアルワールド運転データセットをオープンソース化しています。

FrodoBotsは革新的なロボットハードウェア、分散型プラットフォーム、AIフレームワークを通じて、エンターテインメントと研究を融合させたエコシステムを構築しています。以下はその主要プロジェクトです：

9.1. @BitRobotNetwork

キーワード：分散型サブネットアーキテクチャ

BitRobot NetworkはFrodoBots LabとProtocol Labsが共同開発したSolanaベースの分散型プラットフォームで、600万ドルの資金調達を行いました。このネットワークはサブネットアーキテクチャを採用しており、各サブネットは計算能力、ロボット車両、データセット（リアルまたは合成）、またはAIモデルなどの特定のリソースを提供し、サイドウォークロボットから人型ロボットまでさまざまな形態をカバーします。最初のサブネットET Fujiが稼働中で、以下で詳細を紹介します。

9.2. @ET_Fugi

キーワード：ゲーム、遠隔操作プラットフォームTele-op

ET Fugi（Extra-Terrestrial Fugitives）は現実世界のロボットゲームで、プレイヤーはリモートでEarth Roverを操作して「エイリアン」NFTを捕まえ、同時に価値のあるサイドウォークデータを生成し、ロボットAIトレーニングに使用し、FrodoBots Points（FBP）などの報酬を得ます。

9.3. @samismoving

キーワード：AIエージェント、フレームワーク

SAMは最初FrodoBotsと@virtuals_ioによって共同開発されたAIエージェントで、Earth Roverロボットを遠隔操作するために使用されました。その後、Robots.Fun（Launchpad）プラットフォーム上でAIエージェントを発射するためのコアフレームワークに進化し、すべての後続のAIエージェントはSAMのアーキテクチャに基づいて構築され、5％の手数料を支払います。

SAMはEarth Roverを通じて運転データを収集し、全体のAIエージェントの能力を向上させます。また、X（Twitter）を通じて一部の冒険プロセスをリアルタイムでライブ配信し、具体的な相互作用、競争、データ収集シーンを示し、エンターテインメント性と教育的価値を兼ね備えています。

9.4. @robotsdotfun

キーワード：AIエージェント発射プラットフォーム

Robots.FunはロボットAIエージェントの発射プラットフォームで、日常の競技（エイリアンNFTを捕まえるなど）を通じてロボットデータを収集し、AIエージェントの能力を強化します。Robots.FunでAIエージェントを作成するには、Earth Roverロボットを所有または購入する必要があり、AIエージェントの「身体」として機能します。

9.5. @UFBots

キーワード：ロボット格闘、遠隔操作プラットフォームTele-op

Ultimate Fighting Botsは無料のロボット戦闘クラブで、ユーザーはBooster T1に基づく人型ロボットを遠隔操作して格闘を行うことができます。プラットフォームはリアルワールドデータを生成し、具身AIのトレーニングに使用され、ユーザーに没入型のエンターテインメント体験を提供します。